Programme : H2020-SC1-FA-DTS-2018-2
Titre : ENDORSE - Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic Applications in Healthcare and Commercial Spaces
Durée du projet: 36 mois
Résumé du projet :
L’exploitation commerciale de la robotique pour des opérations logistiques a un bel avenir devant elle et est considérée à juste titre comme le prochain grand domaine de déploiement. Peu utilisée actuellement en raison de fortes contraintes financières (réseaux de capteurs périphériques, cartographie, etc.) et d’installations informatiques existantes, la robotique logistique bénéficie pourtant des nouvelles lois de construction favorisant de larges espaces de navigation et d’infrastructures télécoms de nouvelle génération. Elle se limite actuellement au transfert de marchandises. L’objectif d’ENDORSE est d’aller plus loin dans le support apporté, notamment dans les hôpitaux, et de s'attaquer aux obstacles techniques précédemment mentionnés grâce au transfert de connaissances, à la recherche multidisciplinaire et aux échanges fructueux entre les universités et l'industrie. L’un des robots sera doté d’un module d’aide au diagnostic électronique (équipé de capteurs / dispositifs non invasifs et d’interfaçage avec l’historique médical du patient) et servira de station mobile d’aide au diagnostic.
- Une navigation multi-robot sans infrastructure, c'est-à-dire une installation minimale de capteurs et de bus de communication à l'intérieur du bâtiment pour la localisation de robots et de stations d'accueil.
- Une interaction robotique et humaine poussée pour parvenir à un partage efficace des ressources spatiales dans des espaces encombrés.
- Le déploiement du logiciel ENDORSE en tant que service cloud facilitant son intégration aux solutions logicielles d'entreprise telles que les progiciels de gestion intégrés, les CRM, etc...
- Des architectures matérielles reconfigurables et modulaires afin que divers modules puissent être facilement échangés. Ceci sera démontré et validé par l’intégration d’un module d’aide au diagnostic électronique (équipé de capteurs / dispositifs non invasifs).
Partenaires:
| ‧ Université D'orléans |
France |
| ‧ StreamVision | France |
| ‧ CITARD Services |
Chypre |
| ‧ University of Cyprus |
Chypre |
| ‧ Universitat Politecnica de Valencia |
Espagne |
| ‧ Robotnik | Espagne |
| ‧ Singularlogic |
Grèce |
| ‧ Institute of Communication and Computer Systems |
Grèce |
Ce projet a été financé par le programme de recherche et de développement H2020 de l’Union Européenne sous l’accord N°823887